EMULANDO SAÍDA ANALÓGICA VIA "PWM" E FUNÇÃO "AnalogWrite()" COM A RODUINO/ARDUINO UNO R3

Esquemático PWM através do Pino 09 do Arduino UNO

Esquemático de PWM através do Pino 09 do Arduino UNO EMULANDO Saída Analógica

Fala Pessoal! Beleza?! 😉

💡 Bom, hoje vamos falar de um assunto que pode parecer ou mesmo ser, “muito comum” para bastante gente, ainda assim, acho que é um tema muitas vezes “desconhecido” por parte de um grande público, e que por esta razão principalmente (além de outras), pode ser explicado novamente (claro, considerando suas respectivas atualizações). ❗

MODULAÇÃO POR LARGURA DE PULSO UTILIZANDO FUNÇÃO “AnalogWrite()”:

Vamos ir diretamente ao ponto do título deste post pessoal!

Vamos iniciar com uma questão, que serve como exemplo: imagina que você já “dominou a técnica” de controle digital dos pinos da plataforma embarcada ARDUINO. Bom, isso se torna mesmo um “domínio” bem interessante quando queremos obter por exemplo: LEDs piscando, motores girando com velocidades constantes, controlando relés, enfim, utilizando o “0V e 5V” da melhor maneira possível para otimizar ou mesmo “incrementar” nosso projeto e(ou) protótipo.

❗ SURGE ENTÃO UMA PERGUNTA!

O que fazer quando queremos enviar para saída, para um pino, terminal, do MCU ATMega328P, uma TENSÃO diferente de 0V ou 5V? 🙄

Infelizmente a resposta é: não é possível utilizando apenas os recursos oferecidos em uma Arduino UNO PCI.

PS: a não ser que venhamos a utilizar um “chip DAC (Digital Analog Conversor) externo ao Microcontrolador.

Na placa Arduino UNO, para realizarmos a “emulação” de “Saídas Analógicas“, poderemos utilizar os pinos: 3, 5, 6, 9, 10 e 11 do MCU ATmega328P da Atmel, pois todos estes 6 pinos, são pinos do tipo PWM.

OBSERVAÇÃO IMPORTANTE: A Saída PWM tem uma resolução de 8 bits “(2^8-1)”, o que equivale a 256 posições diferentes possíveis na saída.

SKETCH / PROGRAMA PARA HABILITAR E OBSERVAR EMULAÇÃO DE SAÍDA ANALÓGICA NA PLATAFORMA ARDUINO UNO OU SIMILARES ATRAVÉS DE SAÍDA DO TIPO PWM (Largura de Pulso Modulada):

/*
 * PROGRAMA: LOOP FOR PARA SUBSTITUIR O "CONHECIDO BLINK" através de SAÍDA PWM - PINO DIGITAL 9 do RODUINO
 *           LED com velocidade de piscadas variáveis (imperceptíveis à visão humana)
 *           "EMULANDO SAÍDAS ANALOGICAS" UTILIZANDO PINO "PWN" DO MCU ATMEGA 328P"
 * =======================================================================================================
 * PINO 09 DO ARDUINO - 328P MCU
 * AUTOR: RODRIGO COSTA.
 * 07/06/2017
 */

const int LED = 9;      //define o LED como pino 9 do Arduino

void setup() {
    
    pinMode(LED, OUTPUT);     //configura o pino do LED como saída

    //Serial.begin(9600);     //setamos o monitor serial para debug
}

void loop() {
  
  // primeiro o LED vai brilhando MAIS
  for(int i=0; i<256; i++)
  {
    analogWrite(LED, i);
    delay(3);

    //Serial.println(i);      //vamos saber o valor de i no final de cada loop FOR
  }

  // segundo o LED vai brilhando MENOS
  for(int i=255; i>=0; i--)
  {
    analogWrite(LED, i);
    delay(3);
    
    //Serial.println(i);      //vamos saber o valor de i no final de cada loop FOR
  }
  
    //delay(1000);
}

* PROGRAMA: LOOP FOR PARA SUBSTITUIR O "CONHECIDO BLINK" através de SAÍDA PWM - PINO DIGITAL 9 do RODUINO

* LED com velocidade de piscadas variáveis (imperceptíveis à visão humana)

* "EMULANDO SAÍDAS ANALOGICAS" UTILIZANDO PINO "PWN" DO MCU ATMEGA 328P"

* =======================================================================================================

* PINO 09 DO ARDUINO - 328P MCU

* AUTOR: RODRIGO COSTA.

* 07/06/2017

const int LED = 9; //define o LED como pino 9 do Arduino

void setup() {

pinMode(LED, OUTPUT); //configura o pino do LED como saída

//Serial.begin(9600); //setamos o monitor serial para debug

}

void loop() {

// primeiro o LED vai brilhando MAIS

for(int i=0; i<256; i++)

{

analogWrite(LED, i);

delay(3);

//Serial.println(i); //vamos saber o valor de i no final de cada loop FOR

}

// segundo o LED vai brilhando MENOS

for(int i=255; i>=0; i--)

{

analogWrite(LED, i);

delay(3);

//Serial.println(i); //vamos saber o valor de i no final de cada loop FOR

}

//delay(1000);

}

**TODOS OS DETALHES DO PROJETO, O FUNCIONAMENTO, A VISÃO NO OSCILOSCÓPIO, O ESQUEMÁTICO ELETRÔNICO E MUITO MAIS, SEGUE NO VIDEO-TUTORIAL ABAIXO:**

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Rodrigo Costa

Blogueiro e Autor em Eletrônica para Todos

Amante da Eletrônica e do Compartilhamento de Conhecimento para Todos que o buscam. 🙂

Técnico em Eletrônica Analógica com ênfase em Digital registrado no CREA/CFT.

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