PROTÓTIPO DE ESTEIRA AUTOMATIZADA CONTROLADA POR ATTINY85 E IR SENSOR

Visão do Motor de Passo e o Protótipo da Esteira ao fundo

Fala Pessoal! Tudo Beleza? 🙂

Bom, hoje vamos falar sobre um pequeno protótipo, de uma suposta esteira de supermercado 🙄 , feita totalmente de materiais que em outro caso, iriam para o lixo! E claro, feita em casa! Vamos em frente… 💡

A ideia de controlar o protótipo da esteira não é mais “tão” original, até porque nós mesmos já vimos, postamos e trabalhamos com esta mesma esteira, mas utilizando a plataforma do próprio Arduino UNO – mcu ATmega328P.

Neste caso agora, substituímos a “grande” placa Arduino UNO pela “mini” placa Digispark ATtiny85 para realizar o mesmo tipo de controle e utilizando também o sensor de infravermelho – Modelo: E18-D80NK – que pode detectar a presença de objetos a uma distância de até 80 centímetros de distância! 😮

Vejam algumas fotos do Sensor IR abaixo:

Sensor Infravermelho (IR Sensor) – Modelo E18-D80NK

Medindo Sensor Infravermelho (IR Sensor) – Modelo E18-D80NK

Bom, então pessoal, este aí é o sensor IR que vamos utilizar para fazer o papel de “barreira invisível” para os “produtos (rolhas de garrafa :))” que estarão “correndo/passando” pela esteira serem devidamente “identificados” ou melhor dizendo, “visualizados” não é mesmo? Afinal de contas, nosso circuito eletrônico não “sabe o que é que está na frente“, MAS sabe que algo está obstruindo a passagem da luz no espectro de infravermelho! ❗

Os demais componentes que vamos necessitar para colocar a esteira em funcionamento serão:

– Placa Digispark ATtiny85;
– Placa Driver baseada no circuito integrado ULN2003;
– Fonte de Alimentação Externa;
– Sensor Infravermelho (IR) – Modelo E18-D80NK;
– Motor de Passo (Step Motor) – Modelo 28BYJ-48 5VDC

💡 Lembrando que todas as informações, detalhes e até mesmo fotos sobre o motor de passo que vamos utilizar já estão disponíveis aqui. 🙂

💡 Ahh! E também não podemos deixar de mencionar que caso desejem mais informações, detalhes, programas sobre a plaquinha de desenvolvimento Digispark Attiny85, também já possui um material disponível aqui. 😉

Assistam ao video a seguir e observem de perto o funcionamento da esteira além de todo o conjunto de componentes devidamente interligados:

VEJAMOS O CÓDIGO-FONTE (Sketch) UTILIZADO PARA O CONTROLE DO MOTOR DE PASSO E CONTROLE DO SENSOR INFRAVERMELHO:

// Controle de Motor de Passo - Modo Passo Completo baixo torque (Wave step) 
// Motor 28BYJ48/5V com Módulo ULN20023 - DIGISPARK - MCU ATMEL ATtiny85
// Blog: https://eletronicaparatodos.com
// Créditos: Gustavo Murta - LabGaragem

// Matriz dos bytes das Fases do Motor - sentido Anti-Horário WaveStep
byte AHO[4] = {0x08,0x04,0x02,0x01}; 
      
// Intervalo de tempo entre as fases em milisegundos - min 2 para Wave Step 
int atraso_fase = 3;

// Declaramos as variaveis para o sensor IR (MODELO:E18-D80NK --> 80cm max)
int pinoSensor = 4;      // Pino do Sensor setado como PB4 do Arduino GEMMA/ Digispark ATtiny85
int leituraSensor;       // Armazenamos o valor lido pelo sensor IR

void Motor_AHO()                          // Movimento no sentido anti-horário 
{
  for(int j = 0; j < 4; j++)              // incrementa o contador j de 0 a 3 
  {
   PORTB = AHO[j];                        // Carrega bytes da Matriz AHO na Porta B 
   delay (atraso_fase);                   // Atraso de tempo entre as fases em milisegundos
  } 
}

void setup()
{
  //DDRB = 0x0F;                        // Configura Portas D08,D09,D10 e D11 como saída
  pinMode(0, OUTPUT);                   // Configuramos o pino P0 da placa Digispark ATtiny85 como SAÍDA
  pinMode(1, OUTPUT);                   // Configuramos o pino P1 da placa Digispark ATtiny85 como SAÍDA
  pinMode(2, OUTPUT);                   // Configuramos o pino P2 da placa Digispark ATtiny85 como SAÍDA 
  pinMode(3, OUTPUT);                   // Configuramos o pino P3 da placa Digispark ATtiny85 como SAÍDA
  pinMode(pinoSensor, INPUT);           // Configuramos o Pino do Sensor como ENTRADA
  
  PORTB = 0x00;                         // Reset dos bits da Porta B (D08 a D15)
}

void loop()
{
  leituraSensor = digitalRead(pinoSensor);    // Armazenamos na variavel a atual leitura do sensor
  if(leituraSensor == 0)                      // Verifica se o objeto foi detectado
  {
    //Motor_AHO();                            // Gira motor no sentido Anti-Horário
  }
  else
  {
    Motor_AHO();                              // Gira motor no sentido Anti-Horário
  }
}

// Controle de Motor de Passo - Modo Passo Completo baixo torque (Wave step)

// Motor 28BYJ48/5V com Módulo ULN20023 - DIGISPARK - MCU ATMEL ATtiny85

// Blog: https://eletronicaparatodos.com

// Créditos: Gustavo Murta - LabGaragem

// Matriz dos bytes das Fases do Motor - sentido Anti-Horário WaveStep

byte AHO[4] = {0x08,0x04,0x02,0x01};

// Intervalo de tempo entre as fases em milisegundos - min 2 para Wave Step

int atraso_fase = 3;

// Declaramos as variaveis para o sensor IR (MODELO:E18-D80NK --> 80cm max)

int pinoSensor = 4; // Pino do Sensor setado como PB4 do Arduino GEMMA/ Digispark ATtiny85

int leituraSensor; // Armazenamos o valor lido pelo sensor IR

void Motor_AHO() // Movimento no sentido anti-horário

{

for(int j = 0; j < 4; j++) // incrementa o contador j de 0 a 3

{

PORTB = AHO[j]; // Carrega bytes da Matriz AHO na Porta B

delay (atraso_fase); // Atraso de tempo entre as fases em milisegundos

}

void setup()

{

//DDRB = 0x0F; // Configura Portas D08,D09,D10 e D11 como saída

pinMode(0, OUTPUT); // Configuramos o pino P0 da placa Digispark ATtiny85 como SAÍDA

pinMode(1, OUTPUT); // Configuramos o pino P1 da placa Digispark ATtiny85 como SAÍDA

pinMode(2, OUTPUT); // Configuramos o pino P2 da placa Digispark ATtiny85 como SAÍDA

pinMode(3, OUTPUT); // Configuramos o pino P3 da placa Digispark ATtiny85 como SAÍDA

pinMode(pinoSensor, INPUT); // Configuramos o Pino do Sensor como ENTRADA

PORTB = 0x00; // Reset dos bits da Porta B (D08 a D15)

}

void loop()

{

leituraSensor = digitalRead(pinoSensor); // Armazenamos na variavel a atual leitura do sensor

if(leituraSensor == 0) // Verifica se o objeto foi detectado

{

//Motor_AHO(); // Gira motor no sentido Anti-Horário

}

else

{

Motor_AHO(); // Gira motor no sentido Anti-Horário

}

Bom, é isso aí pessoal! Espero muito que tenham gostado e claro, que o conteúdo seja de ajuda para todos em determinado momento da nossa eterna caminhada em busca de novos conhecimentos! 😎

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Rodrigo Costa

Blogueiro e Autor em Eletrônica para Todos

Amante da Eletrônica e do Compartilhamento de Conhecimento para Todos que o buscam. 🙂

Técnico em Eletrônica Analógica com ênfase em Digital registrado no CREA/CFT.

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