CONTROLE DE VELOCIDADE DE MOTORES DC VIA MONITOR SERIAL ARDUINO (COM PROTEÇÃO)

Controlando Motor DC via Monitor Serial – Arduino

Fala Pessoal! 😀

Neste video falamos como controlar a velocidade, o giro de um motor DC, ventoinha, etc. Falamos também, dando ênfase até, sobre a tão falada “teoria da proteção” contra os surtos de corrente reversa que são induzidas pelas bobinas do motor quando desligadas! 🙄

Aproveitamos e realizamos o código (Sketch) na IDE do Arduino para colocar o motor em funcionamento e sendo controlado VIA MONITOR SERIAL da plataforma Arduino.

/* PROGRAMA: "CONTROLE DE VELOCIDADE DA ROTACAO DE MOTOR DC (~6VDC) VIA (PWM) MONITOR SERIAL IDE ARDUINO
 * AUTOR: RODRIGO COSTA
 * DATA: 05/08/2017
 * CREDITOS: Simon Monk
 */

// PROGRAMA SIMPLES PARA CONTROLE DE VELOCIDADE DE MOTOR DC
const int pinoControle = 9;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(pinoControle, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Entre com o Ciclo de Trabalho (Duty Cycle) -> 0 a 100");

  //pinMode(13, OUTPUT);   // Para DEBUG
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if (Serial.available())
  {
    int duty = Serial.parseInt();
    if (duty < 0 || duty > 100)
    {
      Serial.println("0 ate 100");
    }
    else {
      int pwm = duty * 255 / 100;

      //digitalWrite(13, HIGH);     // Fácil método VISUAL para DEBUG, acionando o LED embutido no pino 19 do MCU 328P
      
      analogWrite(pinoControle, pwm);
      Serial.print("Ciclo de Trabalho setado para ");
      Serial.println(duty);
    }
  }
}

/* PROGRAMA: "CONTROLE DE VELOCIDADE DA ROTACAO DE MOTOR DC (~6VDC) VIA (PWM) MONITOR SERIAL IDE ARDUINO

* AUTOR: RODRIGO COSTA

* DATA: 05/08/2017

* CREDITOS: Simon Monk

// PROGRAMA SIMPLES PARA CONTROLE DE VELOCIDADE DE MOTOR DC

const int pinoControle = 9;

void setup() {

// put your setup code here, to run once:

pinMode(pinoControle, OUTPUT);

Serial.begin(9600);

Serial.println("Entre com o Ciclo de Trabalho (Duty Cycle) -> 0 a 100");

//pinMode(13, OUTPUT); // Para DEBUG

}

void loop() {

// put your main code here, to run repeatedly:

if (Serial.available())

{

int duty = Serial.parseInt();

if (duty < 0 || duty > 100)

{

Serial.println("0 ate 100");

}

else {

int pwm = duty * 255 / 100;

//digitalWrite(13, HIGH); // Fácil método VISUAL para DEBUG, acionando o LED embutido no pino 19 do MCU 328P

analogWrite(pinoControle, pwm);

Serial.print("Ciclo de Trabalho setado para ");

Serial.println(duty);

}

💡 E pra finalizar, acompanhe o video abaixo, onde mostramos no osciloscópio como o circuito de proteção (DIODO + CAPACITOR) paralelos às bobinas do motor se comportam, evitando que ruídos sejam transferidos das bobinas para os circuitos eletrônicos adjacentes! ❗

CONTROLE DE VELOCIDADE DA ROTACAO DE MOTOR DC VIA MONITOR SERIAL ARDUINO IDE

Gráfico mostrando: Pulso PWM e Entrada Motor DC

Pessoal, espero que tenham gostado do conteúdo, e se surgiram dúvidas, sem problemas, COMENTA aí embaixo que com muito gosto eu vou tentar ajudar cada um de vocês. Sou grato pela confiança de todos sempre!

Abração Pessoal!

Sigam-me

Rodrigo Costa

Blogueiro e Autor em Eletrônica para Todos

Amante da Eletrônica e do Compartilhamento de Conhecimento para Todos que o buscam. 🙂

Técnico em Eletrônica Analógica com ênfase em Digital registrado no CREA/CFT.

Sigam-me

Últimos posts por Rodrigo Costa (exibir todos)