Teclado matricial membrana 12 teclas + Arduino
Este Teclado Matricial 4×3 (12 Teclas) é um componente do tipo membrana/push-button, que pode fazer interface com o Arduino e é muito utilizado para entrada de dados. Ele possui 12 teclas dispostas em 4 linhas x 3 colunas, e um conector de 7 pinos para ligação:
PINAGEM TECLADO MATRICIAL 4X3 TIPO MEMBRANA:
Internamente são 12 teclas push-buttons, do tipo membrana, dispostos na configuração abaixo e em um formato keypad. Conforme a tecla é pressionada, é feita a conexão entre a linha e a coluna correspondentes. Veja a imagem a seguir:
CONECTANDO TECLADO MATRICIAL MEMBRANA 12 TECLAS AO ARDUINO:
Aqui, neste tutorial, vamos utilizar 7 portas do Arduino para conexão ao teclado matricial do tipo membrana, sendo 4 para as linhas, e 3 para as colunas. Os pinos das linhas deverão ser configurados como OUTPUT (Saída), e os pinos das colunas como INPUT (Entrada). Nos pinos referentes às colunas, vamos utilizar 3 resistores pull-down, mantendo estas saídas em nível baixo quando não houver acionamento das teclas!
Teclado matricial membrana 12 teclas + Arduino
PROGRAMANDO O ARDUINO PARA MAPEAMENTO DAS TECLAS:
No programa, primeiro definimos todos os pinos das linhas como saída (pinos 3, 4, 5 e 6), e os pinos de colunas como entrada (pinos 8,9 e 10). Um loop se encarrega de colocar cada pino de saída (linhas) em estado alto (HIGH), e verificar se alguma tecla foi pressionada, por meio de um comando IF para cada coluna. Caso isso aconteça, é gerada uma saída no serial monitor com a informação correspondente à qual tecla foi pressionada no teclado matricial:
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//Programa : Teste teclado matricial 4x4 //Autor : FILIPEFLOP // //Modificado por : RODRIGO COSTA //EM: 13/02/2017 //Programa : CONFIGURAÇÃO E TESTE TECLADO MATRICIAL 4x3 void setup() { //Pinos ligados aos pinos 1, 2, 3 e 4 do teclado - Linhas pinMode(3, OUTPUT); pinMode(4, OUTPUT); pinMode(5, OUTPUT); pinMode(6, OUTPUT); //Pinos ligados aos pinos 5, 6, 7 e 8 do teclado - Colunas pinMode(8, INPUT); pinMode(9, INPUT); pinMode(10, INPUT); pinMode(11, INPUT); Serial.begin(9600); Serial.println("Aguardando acionamento das teclas..."); Serial.println(); } void loop() { for (int ti = 3; ti<7; ti++) { //Alterna o estado dos pinos das linhas digitalWrite(3, LOW); digitalWrite(4, LOW); digitalWrite(5, LOW); digitalWrite(6, LOW); digitalWrite(ti, HIGH); //Verifica se alguma tecla da coluna 1 foi pressionada e IDENTIFICA QUAL TECLA FOI PRESSIONADA if (digitalRead(8) == HIGH) { //imprime_linha_coluna(ti-2, 1); if (ti-2 == 1){ imprime_linha_coluna(ti-2, 1); Serial.println(); } if (ti-2 == 2){ imprime_linha_coluna(ti-2, 1); Serial.println("4"); Serial.println(); } if (ti-2 == 3){ imprime_linha_coluna(ti-2, 1); Serial.println(); } if (ti-2 == 4){ imprime_linha_coluna(ti-2, 1); Serial.println(); } while(digitalRead(8) == HIGH){}; } //Verifica se alguma tecla da coluna 2 foi pressionada e IDENTIFICA QUAL TECLA FOI PRESSIONADA if (digitalRead(9) == HIGH) { //imprime_linha_coluna(ti-2, 2); if (ti-2 == 1){ imprime_linha_coluna(ti-2, 2); Serial.println(); } if (ti-2 == 2){ imprime_linha_coluna(ti-2, 2); Serial.println(); } if (ti-2 == 3){ imprime_linha_coluna(ti-2, 2); Serial.println(); } if (ti-2 == 4){ imprime_linha_coluna(ti-2, 2); Serial.println(); } while(digitalRead(9) == HIGH){}; } //Verifica se alguma tecla da coluna 3 foi pressionada e IDENTIFICA QUAL TECLA FOI PRESSIONADA if (digitalRead(10) == HIGH) { //imprime_linha_coluna(ti-2, 3); if (ti-2 == 1){ imprime_linha_coluna(ti-2, 3); Serial.println(); } if (ti-2 == 2){ imprime_linha_coluna(ti-2, 3); Serial.println(); } if (ti-2 == 3){ imprime_linha_coluna(ti-2, 3); Serial.println(); } if (ti-2 == 4){ imprime_linha_coluna(ti-2, 3); Serial.println(); } while(digitalRead(10) == HIGH){} } } delay(10); } void imprime_linha_coluna(int x, int y) { Serial.print("Linha : "); Serial.print(x); Serial.print(" x Coluna : "); Serial.print(y); delay(10); Serial.println(); } |
IMAGEM E VÍDEO DO CIRCUITO MONTADO E FUNCIONANDO EM PROTOBOARD COM ARDUINO UNO:
Circuito do Teclado Membrana 4×3 com Arduino
VÍDEO:
Técnico em Eletrônica Analógica com ênfase em Digital registrado no CREA/CFT.
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Adorei saber que podemos aprender e indicar um lugar virtual de aprendizado simples, consistente, experimentado, testado e executado no fantástico mundo da Eletrônica, ou melhor, das Eletrônicas, isso porque pelo que conhecemos já são 2 (duas): ANALÓGICA & DIGITAL. 😉
Muito Obrigado Carol! 🙂